Lego-Sensoren

Auf keinen Fall sollten einem Roboter Sensoren fehlen, denn sonst wäre ein Roboter "blind" und würde ohne bestimmte Richtung nur in der Gegend "herum" fahren. Die meistbenutzten Sensoren und Informationen zu diesen werden hier beschrieben.

Dacta (die pädagogische Abteilung von LEGO) hat eine Anzahl von Sensoren, die als Teil ihrer Wissenschafts- und Technologieprodukte angeboten werden. LEGO bietet den Drucksensor II(#9757), den Lichtsensor (#9758) und im Ultimate Accessory Set (#3801) je einen Druck- und Drehsensor als Servicepacks an. Außerdem enthielt das Barcode Truck Set (#8479) erstmals die neue Version des Drucksensors. Er sieht aus wie alle diese Sensoren und ist kompatibel mit LEGO Mindstorms. Vor Herausgabe des Accessory Set war die einzige Möglichkeit, einzelne Sensoren zu kaufen, bei Pitsco, dem Alleinvertrieb der Dacta-Produkte oder im Internet ( Technik LPE GmbH oder Mondotronics, siehe "Links"). Es werden im Internet auch verschiedene kompatible Eigenbau-Sensoren angeboten.
Die Sensoren fallen unter zwei Kategorien: passive (ein Widerstand wird gemessen) und aktive (die Einheit verbraucht Energie). Alle Dacta-Sensoren haben eingebaute Leitungen, die in der Standard-Elektroplatte 2x2 enden. Der neuere Drucksensor benötigt eine separate Leitung. Die verschiedenen Sensoren werden nachstehend aufgeführt:

• Drucksensor: Dieser passive Sensor ist einfach ein normalerweise geöffneter Schalter, der in einen Baustein 2x4 eingebaut wurde.
  
• Temperaturfühler: Dieser passive Sensor ist ein Thermistor (temperaturempfindlicher Widerstand) eingebaut in einen Baustein 2x3, wobei der Sensor ungefähr um 3 Einheiten über den Baustein herausragt.
  
• Lichtsensor (#9758): Ein aktiver Sensor, der eine LED und einen Fototransistor miteinschließt, eingebaut in einen Baustein 2x4 (ich glaube, dass der Baustein tatsächlich 1-1/3 Einheiten hoch ist). Informationen von Mindstorms besagen, dass der Sensor entweder dazu benutzt werden kann, auf eine externe Lichtquelle zu reagieren oder auf das reflektierte Licht der LED.
  
• Drehsensor: Ein aktiver Sensor, der einen optisch verbundenen Quadraturdetektor miteinschließt, eingebaut in einen Baustein 2x4 (2 Maßeinheiten stark?). Die Einteilung des Detektors ist 1/16 einer Umdrehung (22,5 Grad).
  
• Drucksensor II (#9757): Eingeführt mit dem Barcode Truck, ist dieser Sensor in der Funktion dem ursprünglichen Dacta-Drucksensor ähnlich, davon abgesehen, dass er in einem 2x3 Baustein eingebaut ist und eine externe Leitung benötigt.

 

Drucksensor II	Temperatursensor	Lichtsensor	Drehsensor
Im Ultimate Accessory Set (#3801) sind außer einem Druck- und Drehsensor (siehe oben) auch noch enthalten :
Lichtquelle	Fernbedienung	Montageteile

[http://www.mindstorm.de]